出生年月

1963年11月

职称

教授

邮箱

yinchenbo@njtech.edu.cn

研究方向

工程机械数字化创新设计与制造，氢能源安全技术，风力发电叶片制造装备技术，汽车结构轻量化设计，汽车覆盖件冲压成形与回弹仿真

个人简介

教授，博士生导师，车辆与工程机械研究所所长。曾于1991至1993年在德国慕尼黒技术大学做访问学者, 2004年在德国卡尔斯鲁厄大学车辆工程研究所从事博士后研究。

近年来，主持和承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项国家级、省部级项目。

代表性的科研项目/著作/论文

项目

(1) 挖掘机分布式独立电液控制系统关键技术研究，国家重点研发计划，2021YFB2011904，2022-2024，1200万，主持，在研

(2) 基于多尺度电阻模型的介孔金属氧化物氢气传感器氢敏机理研究，国家自然科学基金项目，51575255，2016-2020，75万，主持，结题

论文

[1] H Feng,   C.B. Yin, W.W. Weng, W. Ma, J.J. Zhou, W.H. Jia, Z.L. Zhang, Robotic   excavator trajectory control using an improved GA based PID controller,   Mechanical Systems and Signal Processing, 105 (2018) 153-168.

[2] H Feng, W.H. Qiao, C.B. Yin, H.F. Yu, D.H.   Cao, Identification and compensation of non-linear friction for a   electro-hydraulic system, Mechanism and Machine Theory, 141 (2019) 1-13.

[3] H Feng, C.B. Yin, R. Li, W. Ma, H.F. Yu,   D.H. Cao, J.J. Zhou, Flexible virtual fixtures for human-excavator   cooperative system, Automation in Construction, 106 (2019) 102897.

[4] H   Feng, C.B. Yin, W. M, H.F. Yu, D.H. Cao, Parameters identification and   trajectory control for a hydraulic system, ISA Transactions, 92 (2019) 228-240.